1.繞線機主軸逆變器過電壓報警

　　繞線機夾具片繞線機主軸變頻器每次停車時在操作面板上產生oL過電壓報警。用萬用表丈量輸入側電源電壓，發現正常，所以問題鎖定在逆變器設定的減速時刻內。為了削減盡可能的慣量主軸停車,逆變器的減速時刻將十分小,導致逆變器的頻率急劇下降后,停車信號,電動機的同步轉速也是十分低的快,因為大慣性的繞組電機,繞組電機的實踐速度超過同步轉速。繞組電機在發電機的狀態下工作，使逆變器產生過電壓報警。

　　2.繞線機的環繞伺服驅動器報警處理

　　在調試過程中，環繞機器人的自動電纜伺服驅動器經常顯現毛病報警。原因一般是編碼器與伺服驅動器之間的通信不正常。伺服驅動器斷電后，從頭連接編碼器和伺服驅動器之間的連接器CN2。再次通電后，毛病革除。

　　3.繞線機夾具片電纜伺服才能的設定

　　經過伺服驅動器的參數設置電纜伺服的跟隨才能。該參數值越大，方位指令執行差錯越小，跟隨才能越強;但是這個值被認為太大了。自動繞線機很簡單引起振蕩，因此該參數值的設置要考慮繞線機自身和方位指令的跟蹤。

　　4.繞線機繞線取樣周期的辨認

　　假設在調試過程中，發現繞線機的繞線安置會呈現明顯的一站一站現象，在每一個停歇周期中，行程時刻很短，中止時刻很長，導致緊接線度不一致。能夠考慮將采樣周期縮短至PLC掃描周期的兩倍，并繼續調試，發現電纜的安置能夠順暢移動，不會呈現中止和中止現象，電纜也更緊。

　　5.繞線時的張力

　　圓線在繞線時的張力由松弛輥上的繞線數來調理。繞制較細的圓線時，若張力值調整不妥，將導致細線被拉長和絕緣。油漆脫落的狀況，制造商應總結出不同圓線直徑的適宜繞組數。

　　6.繞線時的張力

　　繞線機夾具片在卷繞扁線時的張力調整是經過調整盤式剎車片的氣壓來完成的。我們還應該總結出不同線寬對應的氣壓。